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1. 移動式煤炭采樣車的整機結(jié)構(gòu)
如圖1所示，移動式煤炭采樣車的整機結(jié)構(gòu)主要由行走裝置（汽車底盤、副車架 、液壓支腿）、采樣裝置、制樣裝置、棄料儲存裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操作室組成。
2.移動式采樣車的功能：
（1） 采樣：按國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機械化全斷面采樣。
（2） 送樣：把煤樣送到制樣機料斗里。
（3） 制樣：包括破碎和縮分，對煤樣進(jìn)行破碎，縮分比在1:2-1:16范圍內(nèi)可調(diào)。
（4） 棄樣：在制樣機旁邊安裝一個棄樣箱，存被棄煤樣。
（5） 集樣：可同時安裝6個集樣桶，并配有6個備用桶。
（6） 自動封裝：系統(tǒng)自動判斷集樣桶中的煤量，樣桶裝滿迅速實現(xiàn)煤樣的密封。
（7） 車身平衡系統(tǒng)：提供液壓支腿，在操作現(xiàn)場確保車身的整體平穩(wěn)性。
（8） 微動力單元：緊急故障處理系統(tǒng)，設(shè)備突然停止工作后，若動力系統(tǒng)不能恢復(fù)運行，應(yīng)使用微動力源調(diào)整動作部件到安全位置。
（9） 設(shè)備安全保障：將設(shè)備各部件歸位后，加上定位銷，確保設(shè)備的安全運輸。
（10） 樣品信息自動識別系統(tǒng)：該系統(tǒng)采用RFID非接觸射頻識別技術(shù)，在采樣時實時錄入被采煤樣信息，樣到達(dá)實驗室后，掃描樣桶上的標(biāo)簽讀出現(xiàn)場錄入的煤樣信息。
（11） 對被采設(shè)備的保護(hù)：1.根據(jù)經(jīng)驗選擇采樣點；2.采樣頭碰到鋼、鐵類材質(zhì)時，采樣頭壓力增大，系統(tǒng)會通過壓力的突然增大給予采樣停止、采樣頭提升的操作指令。
（12） 報警提示：設(shè)備故障報警、高壓報警、操作警示。
（13） 監(jiān)控：通過安裝高清攝像頭實現(xiàn)對采樣設(shè)備動作的監(jiān)控、采樣人員操作的監(jiān)控。
（14） 可擴展性：提供接口，可與過磅系統(tǒng)、煤質(zhì)化驗辦公系統(tǒng)集成，形成數(shù)據(jù)共享。
3.移動式采樣車的技術(shù)參數(shù)：
取樣方式：按GB/T19494-2004標(biāo)準(zhǔn)隨機自動選點取樣。
采樣深度：500mm/2000mm；
最大采樣半徑：4500mm；
最小采樣半徑: 3000mm;
采樣時間: 每輛車采樣周期≤80s;
被采樣標(biāo)稱粒度: 50mm;
粗樣粒度: 6mm
采樣臂回旋角度: 320°;
最小初級子樣量: 15kg;
集樣桶容量: 在符合GB/T19494標(biāo)準(zhǔn)的前提下為8kg;
汽車底盤: 德龍SX1255DR504;
外形尺寸: 10735mm*2495mm*3900mm;
總重: 約20噸;
最高設(shè)計車速: 99km/h;
車輛最大凈功率: 213kw。
4. 移動式采樣車的設(shè)備優(yōu)勢
（1）靈活轉(zhuǎn)場適用于不同類型作業(yè)場地
移動式煤炭采樣機可移動的結(jié)構(gòu)特點，可靈活轉(zhuǎn)場至各種類型作業(yè)場地進(jìn)行采制樣及收集。
（2）采樣結(jié)果準(zhǔn)確、代表性強
通過國家煤炭質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心精密度與偏倚試驗并頒發(fā)證書，所采樣品準(zhǔn)確可靠、代表性強。
（3）采樣過程自動化、操作方便
通過觸摸屏電腦控制PLC，實現(xiàn)采制樣過程全自動、半自動或手動操作。
（4）采樣周期短、效率高
一個完整的采樣周期只需90秒，50分鐘內(nèi)就可完成30節(jié)火車車箱的全部采樣任務(wù)；雙螺旋鉆頭及高速鋼刀刃的使用提高采樣速度。
（5）自動封裝及時
在煤樣樣桶裝滿后快速實現(xiàn)煤樣的密封，減少煤樣暴露時間長而產(chǎn)生的水分流失和其它污染，提高了煤樣化驗的準(zhǔn)確度。
（6）安全性強
基于RFID技術(shù)的采樣信息自動識別系統(tǒng)，實現(xiàn)煤樣信息自動錄入，保密性、安全性強；配備多種報警器，結(jié)合軟件實現(xiàn)智能多級報警；另配有監(jiān)控攝像頭，智能控制全過程。