中科大服務智能機器人獲世界杯冠軍 測試排名第一

　　在剛剛結束的第18屆RoboCup機器人世界杯比賽中，中國科學技術大學自主研發(fā)的“可佳”智能服務機器人榮獲冠軍，這是我國服務機器人首次在國際服務機器人標準測試中排名第一，標志著我國服務機器人研發(fā)取得了歷史性突破。
　　
　　同時，中國科大在多機器人2D仿真比賽中蟬聯(lián)冠軍，已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍(5冠5亞)，創(chuàng)造了新的歷史。此外，中國科大還獲得多機器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽第一名。
　　
　　第18屆RoboCup機器人世界杯及學術大會于7月19日至25日在巴西舉行，來自40多個國家和地區(qū)的500多支隊伍參加。RoboCup機器人世界杯是目前世界上規(guī)模最大、影響力最大、水平最高、技術含量最高的機器人活動項目。其中，家庭機器人比賽于2006年創(chuàng)立，迅速成為服務機器人核心技術和整機性能的年度標準測試。比賽分為主體技術評測和決賽兩個部分，其中主體技術評測包括9項測試，全面評測服務機器人的各項關鍵技術和整機性能；決賽是一個單獨的開放測試，由各隊自由發(fā)揮。
　　
　　在本年度的服務機器人標準測試中，中國科大自主研發(fā)的“可佳”智能服務機器人表現(xiàn)突出，先后在5項測試中奪得全場最高分，并在“餐館服務”測試中獲得歷史上唯一的滿分。“可佳”機器人在主體技術評測中獲得總分8555分，領先第二名3600多分，顯示了超群的技術水平。
　　
　　在隨后舉行的決賽環(huán)節(jié)中，兩臺“可佳”機器人表演了合作開瓶蓋的高難任務，機器人感知和行動極為準確，流程連貫，一氣呵成，獲得了94分(決賽滿分為100分)，這是本屆決賽全場最高分，也是歷史最高分。至此，“可佳”機器人毫無懸念地奪得服務機器人比賽冠軍，荷蘭埃因霍溫理工大學獲得第二名，曾獲三屆冠軍的德國波恩大學獲得第三名。
　　
　　多機器人2D仿真比賽是中國科大的傳統(tǒng)強項，此前已連續(xù)9年奪得冠軍或亞軍，是全球單項成績最好的團隊。本屆多機器人2D仿真比賽采用了新賽制，對中國科大技術風格形成了多方面的限制。然而，中國科大“藍鷹”隊依靠基礎研究和工程研發(fā)的深厚積累，以不變應萬變，參賽軟件發(fā)揮穩(wěn)健，連戰(zhàn)連捷，蟬聯(lián)冠軍。至此，中國科大已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍，進一步加強了在本領域的王者地位。澳大利亞聯(lián)邦科學與工業(yè)研究組織(澳大利亞科學院)隊在與中國科大“藍鷹”隊的對抗中先后兩次敗北，獲得亞軍，曾獲三屆世界冠軍的日本HELIOS隊獲第四名。
　　
　　中國科大機器人團隊得到了國家自然科學基金、863計劃、中國科學院、中國科大985、211工程以及重要方向項目的支持。