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中科大服務智能機器人獲世界杯冠軍 測試排名第一

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2014-07-26??來源:中安在線
核心提示:在剛剛結束的第18屆RoboCup機器人世界杯比賽中,中國科學技術大學自主研發(fā)的“可佳”智能服務機器人榮獲冠軍,這是我國服務機器人首次在國際服務機器人標準測試中排名第一。
  
 
“可佳”機器人在比賽中

  在剛剛結束的第18屆RoboCup機器人世界杯比賽中,中國科學技術大學自主研發(fā)的“可佳”智能服務機器人榮獲冠軍,這是我國服務機器人首次在國際服務機器人標準測試中排名第一,標志著我國服務機器人研發(fā)取得了歷史性突破。
  
  同時,中國科大在多機器人2D仿真比賽中蟬聯(lián)冠軍,已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍(5冠5亞),創(chuàng)造了新的歷史。此外,中國科大還獲得多機器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽第一名。
  
  第18屆RoboCup機器人世界杯及學術大會于7月19日至25日在巴西舉行,來自40多個國家和地區(qū)的500多支隊伍參加。RoboCup機器人世界杯是目前世界上規(guī)模最大、影響力最大、水平最高、技術含量最高的機器人活動項目。其中,家庭機器人比賽于2006年創(chuàng)立,迅速成為服務機器人核心技術和整機性能的年度標準測試。比賽分為主體技術評測和決賽兩個部分,其中主體技術評測包括9項測試,全面評測服務機器人的各項關鍵技術和整機性能;決賽是一個單獨的開放測試,由各隊自由發(fā)揮。
  
  在本年度的服務機器人標準測試中,中國科大自主研發(fā)的“可佳”智能服務機器人表現(xiàn)突出,先后在5項測試中奪得全場最高分,并在“餐館服務”測試中獲得歷史上唯一的滿分。“可佳”機器人在主體技術評測中獲得總分8555分,領先第二名3600多分,顯示了超群的技術水平。
  
  在隨后舉行的決賽環(huán)節(jié)中,兩臺“可佳”機器人表演了合作開瓶蓋的高難任務,機器人感知和行動極為準確,流程連貫,一氣呵成,獲得了94分(決賽滿分為100分),這是本屆決賽全場最高分,也是歷史最高分。至此,“可佳”機器人毫無懸念地奪得服務機器人比賽冠軍,荷蘭埃因霍溫理工大學獲得第二名,曾獲三屆冠軍的德國波恩大學獲得第三名。
  
  多機器人2D仿真比賽是中國科大的傳統(tǒng)強項,此前已連續(xù)9年奪得冠軍或亞軍,是全球單項成績最好的團隊。本屆多機器人2D仿真比賽采用了新賽制,對中國科大技術風格形成了多方面的限制。然而,中國科大“藍鷹”隊依靠基礎研究和工程研發(fā)的深厚積累,以不變應萬變,參賽軟件發(fā)揮穩(wěn)健,連戰(zhàn)連捷,蟬聯(lián)冠軍。至此,中國科大已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍,進一步加強了在本領域的王者地位。澳大利亞聯(lián)邦科學與工業(yè)研究組織(澳大利亞科學院)隊在與中國科大“藍鷹”隊的對抗中先后兩次敗北,獲得亞軍,曾獲三屆世界冠軍的日本HELIOS隊獲第四名。
  
  中國科大機器人團隊得到了國家自然科學基金、863計劃、中國科學院、中國科大985、211工程以及重要方向項目的支持。
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