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跟著電子技能和主動(dòng)化技能的展開,數(shù)控技能的運(yùn)用越來越廣泛。以微處理器為根底,以大規(guī)劃集成電路為象征的數(shù)控設(shè)備,已在我國批量出產(chǎn)、許多引入和推廣運(yùn)用,它們給機(jī)械制作業(yè)的展開發(fā)明了條件,并帶來很大的效益。但一起,因?yàn)樗鼈兊南冗M(jìn)性、雜亂性和智能化高的特色,在修補(bǔ)理論、技能和手法上都發(fā)作了飛躍的改動(dòng)。
數(shù)控修補(bǔ)技能不只是確保正常作業(yè)的條件,對數(shù)控技能的展開和完善也起到了無窮的推進(jìn)效果,因而,現(xiàn)在它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。
其他任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種進(jìn)程操控設(shè)備,這就請求它在實(shí)時(shí)操控的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無誤地作業(yè)。任何有些的毛病與失效,都會(huì)使機(jī)床停機(jī),然后形成出產(chǎn)中止。因而對數(shù)控體系這么原理雜亂、構(gòu)造精細(xì)的設(shè)備進(jìn)行修補(bǔ)就顯得十分必要了。格外對引入的CNC機(jī)床,大多花費(fèi)了幾十萬到上千萬美元。在許多職業(yè)中,這些設(shè)備均處于要害的作業(yè)崗位,若在呈現(xiàn)毛病后不及時(shí)修補(bǔ)掃除毛病,就會(huì)形成較大的經(jīng)濟(jì)損失。
咱們現(xiàn)有的修補(bǔ)狀況和水平,與國外進(jìn)口設(shè)備的規(guī)劃與制作技能水平還存在很大的距離。形成距離的要素在于:職工本質(zhì)較差,缺少數(shù)字測驗(yàn)剖析手法,數(shù)域和數(shù)域與頻域歸納方面的測驗(yàn)剖析技能等有待前進(jìn)等等。
下面咱們從現(xiàn)代數(shù)控體系的根本構(gòu)成進(jìn)手,討論數(shù)控體系的確診與修補(bǔ)。
1 數(shù)控體系的構(gòu)成與特色
現(xiàn)在世界上的數(shù)控體系品種繁復(fù),辦法各異,構(gòu)成構(gòu)造上都有各自的特色。這些構(gòu)造特色來源于體系初始規(guī)劃的根本請求和工程規(guī)劃的思路。例如對點(diǎn)位操控體系和接連軌道操控體系就有天壤之其他請求。關(guān)于T體系和M體系,一樣也有很大的差異,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。關(guān)于不一樣的出產(chǎn)廠家來說,依據(jù)前史展開要素以及各自因地而異的雜亂要素的影響,在規(guī)劃思想上也也許各有千秋。例如,美國Dynapath體系選用小板構(gòu)造,便于板子替換和靈敏聯(lián)絡(luò),而日本FANUC體系則趨向大板構(gòu)造,使之有利于體系作業(yè)的牢靠性,促進(jìn)體系的均勻無毛病率不斷前進(jìn)。可是不管哪種體系,它們的根本原理和構(gòu)成是十分相似的。通常悉數(shù)數(shù)控體系由三大有些構(gòu)成,即操控體系,伺服體系和方位測量體系。操控體系按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,宣布操控指令到伺服驅(qū)動(dòng)體系;伺服驅(qū)動(dòng)體系將操控指令擴(kuò)大,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按請求運(yùn)動(dòng);測量體系查看機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方位或速度,并反應(yīng)到操控體系,來批改操控指令。這三有些有機(jī)聯(lián)絡(luò),構(gòu)成完好的閉環(huán)操控的數(shù)控體系。
操控體系首要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯現(xiàn)屏、位控單元、可編程序操控器邏輯操控單元以及數(shù)據(jù)輸進(jìn)/輸出接口等構(gòu)成。最新一代的數(shù)控體系還包含一個(gè)通訊單元,它可完結(jié)CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的銜接。伺服驅(qū)動(dòng)體系首要包含伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電機(jī)。方位測量體系首要是選用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
數(shù)控體系的首要特色是:牢靠性請求高:因?yàn)橐坏?shù)控體系發(fā)作毛病,即形成無窮經(jīng)濟(jì)損失;有較高的環(huán)境習(xí)氣才能,因?yàn)閿?shù)控系同通常為工業(yè)操控機(jī),其作業(yè)環(huán)境為車間環(huán)境,請求它具有在轟動(dòng),高溫,濕潤以及各種工業(yè)攪擾源的環(huán)境條件下作業(yè)的才能;接口電路雜亂,數(shù)控體系要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套,要隨時(shí)處理出產(chǎn)進(jìn)程中的各種狀況,習(xí)氣設(shè)備的各種技能請求,因而接口電路雜亂,并且作業(yè)頻頻。
2 現(xiàn)代數(shù)控體系修補(bǔ)作業(yè)的根本條件
2.1 修補(bǔ)作業(yè)職工的根本條件
修補(bǔ)作業(yè)展開得好壞首要取決于職工條件。修補(bǔ)作業(yè)職工有必要具有以下請求:
(1)高度的責(zé)任心與杰出的職業(yè)道德;
(2)常識面廣,掌握計(jì)算機(jī)技能、模擬與數(shù)字電路根底、主動(dòng)操控與電機(jī)拖動(dòng)、查看技能及機(jī)械加工技能方面的根底常識與必定的外語水平;
(3)經(jīng)過杰出的技能訓(xùn)練,掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動(dòng)及PLC的作業(yè)原理,懂得CNC編程和編程言語;
(4)了解構(gòu)造,具有實(shí)驗(yàn)技能和較強(qiáng)的著手操作才能;
(5)掌握各種常用(格外是現(xiàn)場)的測驗(yàn)儀器、外表和各種東西。
2.2 在修補(bǔ)手法方面應(yīng)具有的條件
(1)準(zhǔn)備好常用備品、配件;
(2)隨時(shí)能夠得到微電子元器材的實(shí)踐援助或供應(yīng);
(3)必要的修補(bǔ)東西、儀器、外表、接線、微機(jī)。最佳有小型編程體系或編程器,用以援助設(shè)備調(diào)試;
(4)完好材料、手冊、線路圖、修補(bǔ)闡明書(包含CNC操作闡明書)以及接口、調(diào)整與確診、驅(qū)動(dòng)闡明書,PLC闡明書(包含PLC用戶程序單),元器材表格等。
2.3 修補(bǔ)前的準(zhǔn)備
接到用戶的直接請求后,應(yīng)盡也許直接與用戶聯(lián)絡(luò),以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場狀況及毛病信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)類型、報(bào)警指示或毛病景象、用戶現(xiàn)場有無備件等。據(jù)此預(yù)先剖析也許呈現(xiàn)的毛病要素與部位,然后在出發(fā)到現(xiàn)場之前,準(zhǔn)備好有關(guān)的技能材料與修補(bǔ)服務(wù)東西、儀器備件等,做到有備而往。
3 現(xiàn)場修補(bǔ)
現(xiàn)場修補(bǔ)是對數(shù)控機(jī)床呈現(xiàn)的毛?。ㄊ滓菙?shù)控有些)進(jìn)行確診,找出毛病部位,以相應(yīng)的正常備件替換,使機(jī)床康復(fù)正常作業(yè)。這進(jìn)程的要害是確診,即對體系或外圍線路進(jìn)行查看,斷定有無毛病,并對毛病定位指出毛病的切當(dāng)方位。從整機(jī)定位到插線板,在某些場合下乃至定位到元器材。這是悉數(shù)修補(bǔ)作業(yè)的首要有些。
3.1 數(shù)控體系的毛病確診
(1)開始區(qū)分 通常在材料較全時(shí),可經(jīng)過材料剖析斷定毛病地點(diǎn),或采納接口信號法依據(jù)毛病景象區(qū)分也許發(fā)作毛病的部位,然后再依照毛病與這一部位的詳細(xì)特色,逐一部位查看,開始區(qū)分。在實(shí)踐運(yùn)用中,也許用一種辦法即可查到毛病并掃除,有時(shí)需求多種辦法并用。對各種區(qū)分毛病點(diǎn)的辦法的掌握程度首要取決于對毛病設(shè)備原理與構(gòu)造掌握的深度。
(2)報(bào)警處理
①體系報(bào)警的處理:數(shù)控體系發(fā)作毛病時(shí),通常在顯現(xiàn)屏或操作面板上給出毛病信號和相應(yīng)的信息。通常體系的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細(xì)的報(bào)警號,報(bào)警內(nèi)容和處理辦法。因?yàn)轶w系的報(bào)警設(shè)置單一、完全、緊密、清晰、修補(bǔ)職工可依據(jù)每一警報(bào)后邊給出的信息與處理辦法自行處理。
②機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理:機(jī)床制作廠依據(jù)機(jī)床的電氣特色,運(yùn)用PLC程序,將一些能反映機(jī)床接口電氣操控方面的毛病或操作信息以特定的象征,經(jīng)過顯現(xiàn)器給出,并可經(jīng)過特定鍵,看到更翔實(shí)的報(bào)警闡明。這類報(bào)警能夠依據(jù)機(jī)床廠供給的掃除毛病手冊進(jìn)行處理,也能夠運(yùn)用操作面板或編程器依據(jù)電路圖和PLC程序,查出相應(yīng)的信號狀況,按邏輯聯(lián)系找出毛病點(diǎn)進(jìn)行處理。
(3)無報(bào)警或無法報(bào)警的毛病處理
當(dāng)體系的PLC無法作業(yè),體系已停機(jī)或體系沒有報(bào)警但作業(yè)不正常時(shí),需求依據(jù)毛病發(fā)作前后的體系狀況信息,運(yùn)用已掌握的理論根底,進(jìn)行剖析,做出準(zhǔn)確的斷定。下面論述這種毛病確診和掃除辦法。
毛病確診辦法
慣例查看法
目測 目測毛病板,仔細(xì)查看有無穩(wěn)妥絲燒斷,元器材燒焦,煙熏,開裂景象,有無異物斷路景象。以此可斷定板內(nèi)有無過流,過壓,短路等標(biāo)題。
手摸 用手摸并輕搖元器材,格外是阻容,半導(dǎo)體器材有無松動(dòng)之感,以此可查看出一些斷腳,虛焊等標(biāo)題。
通電 首要用萬用表查看各種電源之間有無斷路,如無即可接進(jìn)相應(yīng)的電源,目測有無冒煙,打火等景象,手摸元器材有無反常發(fā)熱,以此可發(fā)現(xiàn)一些較為顯著的毛病,而減小查驗(yàn)規(guī)劃。
例如:在哈爾濱某工廠掃除毛病時(shí),機(jī)床的數(shù)控體系和PLC作業(yè)正常,但機(jī)床的液壓體系無法發(fā)動(dòng),用編程器查看PLC程序作業(yè)正常,各所需信號狀況均滿意開機(jī)條件。進(jìn)一步查看中發(fā)現(xiàn),PLC信號狀況與圖紙和設(shè)備上的符號不共同,停機(jī)拔出電路板查看,發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對,與另兩塊方位搞錯(cuò),經(jīng)溝通后,機(jī)床正常作業(yè)。關(guān)于發(fā)作這個(gè)毛病的機(jī)床所選用的SIMATIC S5—150K可編程操控器,只需編址準(zhǔn)確,不管將線路板的方位如何擺放,體系均能正常作業(yè),但相應(yīng)地履行元件和信號源有必要準(zhǔn)確地對應(yīng),一旦對應(yīng)過錯(cuò)就會(huì)發(fā)作毛病,乃至破壞機(jī)床。其他,依據(jù)用戶供給的毛病景象,聯(lián)絡(luò)自個(gè)的現(xiàn)場調(diào)查,運(yùn)用體系作業(yè)原理亦可敏捷做出準(zhǔn)確斷定。
儀器測量法:
當(dāng)體系發(fā)作毛病后,選用慣例電工查看儀器,東西,按體系電路圖及機(jī)床電路圖對毛病有些的電壓,電源,脈沖信號等進(jìn)行實(shí)測斷定毛病地點(diǎn)。如電源的輸進(jìn)電壓超限,導(dǎo)致電源監(jiān)控可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓,或用電壓測驗(yàn)儀實(shí)時(shí)監(jiān)控以掃除其它要素。如發(fā)作方位操控環(huán)毛病可用示波器查看測量回路的信號狀況,或用示波器調(diào)查其信號輸出是不是缺相,有無攪擾。例如,上海某廠在掃除毛病中,體系報(bào)警,方位環(huán)硬件毛病,用示波器查看發(fā)現(xiàn)有攪擾信號,咱們在電路頂用接電容的辦法將其濾掉使體系作業(yè)正常。如呈現(xiàn)體系無法回基準(zhǔn)點(diǎn)的狀況,可用示波器查看是不是有零符號脈沖,若沒有可思考是測量體系損壞。
用可編程操控器進(jìn)行PLC中止?fàn)顩r剖析:
可編程序操控器發(fā)作毛病時(shí),其中止要素以中止倉庫的辦法回憶。運(yùn)用編程器能夠在體系中止?fàn)顩r下,調(diào)出中止倉庫和塊倉庫,按其所指示的要素,查明毛病地點(diǎn)。在可編程序操控器的修補(bǔ)中這是最常用有用和疾速的辦法。
接口信號查看:
經(jīng)過用可編程序操控器查看機(jī)床操控體系的接口信號,并與接口手冊的準(zhǔn)確信號相比照,亦可查出相應(yīng)的毛病點(diǎn)。
確診備件替換法:
現(xiàn)代數(shù)控體系大都選用模塊化規(guī)劃,按功用不一樣區(qū)分不一樣模塊,跟著現(xiàn)代技能的展開,電路的集成規(guī)劃越來越大技能也越來越雜亂,按慣例辦法,很難把毛病定位到一個(gè)很小的區(qū)域,而一旦體系發(fā)作毛病,為了縮短停機(jī)時(shí)刻,咱們能夠依據(jù)模塊的功用與毛病景象,開始斷定出也許的毛病模塊,用確診備件將其替換,這么可敏捷斷定出有毛病的模塊。在沒有確診備件的狀況下能夠選用現(xiàn)場一樣或相容的模塊進(jìn)行替換查看,關(guān)于現(xiàn)代數(shù)控的修補(bǔ),不斷添加的狀況選用這種辦法進(jìn)行確診,然后用備件替換損壞模塊,使體系正常作業(yè)。盡最大也許縮短毛病停機(jī)時(shí)刻,運(yùn)用這種辦法在操作時(shí)留心必定要在停電狀況下進(jìn)行,還要仔細(xì)查看線路板的版別,類型,各種符號,跨接是不是一樣,關(guān)于有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和電位計(jì)的方位應(yīng)做好記載,拆線時(shí)應(yīng)做好象征。
運(yùn)用體系的自確診功用斷定:
現(xiàn)代數(shù)控體系格外是全功用數(shù)控具有很強(qiáng)的自確診才能,經(jīng)過施行時(shí)監(jiān)控體系各有些的作業(yè),及時(shí)斷定毛病,給出報(bào)警信息,并做出相應(yīng)的動(dòng)作,避免事端發(fā)作。可是有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)作毛病時(shí),就無法報(bào)警,有的數(shù)控體系可經(jīng)過發(fā)光管不一樣的閃耀頻率或不一樣的組合做出相應(yīng)的指示,這些指示合作運(yùn)用就可協(xié)助咱們準(zhǔn)確地確診出毛病模板的方位。如SINUMERIK 8體系依據(jù)MS100 CPU板上四個(gè)指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可斷定出毛病方位。
上述確診辦法,在實(shí)踐運(yùn)用時(shí)并無嚴(yán)厲的邊界,也許用一種辦法就能掃除毛病,亦也許需求多種辦法一起進(jìn)行。其效果首要取決于對體系原理與構(gòu)造的了解與掌握的深度,以及修補(bǔ)經(jīng)歷的多少。
3.2 數(shù)控體系的多見毛病剖析
依據(jù)數(shù)控體系的構(gòu)成,作業(yè)原理和特色,聯(lián)絡(luò)咱們在修補(bǔ)中的經(jīng)歷,將多見的毛病部位及毛病景象剖析如下。
(1)方位環(huán) 這是數(shù)控體系宣布操控指令,并與方位查看體系的反應(yīng)值相比較,進(jìn)一步完結(jié)操控使命的要害環(huán)節(jié)。它具有很高的作業(yè)頻度,并與外設(shè)相聯(lián)接,所以容易發(fā)作毛病。
多見的毛病有:
①位控環(huán)報(bào)警:也許是測量回路開路;測量體系損壞,位控單元內(nèi)部損壞。
?、诓话l(fā)指令就運(yùn)動(dòng),也許是漂移過高,正反應(yīng),位控單元毛?。粶y量元件損壞。
③測量元件毛病,通常表現(xiàn)為無反應(yīng)值;機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn);高速時(shí)漏脈沖發(fā)作報(bào)警也許的要素是光柵或讀頭臟了;光柵壞了。
(2)伺服驅(qū)動(dòng)體系 伺服驅(qū)動(dòng)體系與電源電網(wǎng),機(jī)械體系等相關(guān)聯(lián),并且在作業(yè)中一向處于頻頻的發(fā)動(dòng)和作業(yè)狀況,因而這也是毛病較多的有些。
其首要毛病有:
①體系損壞。通常因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)電壓動(dòng)搖太大,或電壓沖擊形成。我國大有些地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量欠好,會(huì)給機(jī)床帶來電壓超限,格外是剎那間超限,如無專門的電壓監(jiān)控儀,則很難測到,在查找毛病要素時(shí),要加以留心,還有一些是因?yàn)楦裢庖匦纬傻膿p壞。如華北某廠因?yàn)槔讚糁泄S變電站并竄進(jìn)電網(wǎng)而形成多臺機(jī)床伺服體系損壞。
?、跓o操控指令,而電機(jī)高速作業(yè)。這種毛病的要素是速度環(huán)開環(huán)或正反應(yīng)。如在東北某廠,引入的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中,機(jī)床X軸在無指令的狀況下,高速作業(yè),經(jīng)剖析咱們認(rèn)為是正反應(yīng)形成的。因?yàn)轶w系零點(diǎn)漂移,在正反應(yīng)狀況下,就會(huì)敏捷累加使電機(jī)在高速下作業(yè),而咱們按標(biāo)簽查看線路后完全準(zhǔn)確,機(jī)床廠技能職工認(rèn)為不也許接錯(cuò),在充沛剖析與查看后咱們將反應(yīng)線反接,成果機(jī)床作業(yè)正常。機(jī)床廠技能職工不得不供認(rèn)德方作業(yè)失誤。還有一比如,咱們在天津某廠訓(xùn)練講學(xué)時(shí),應(yīng)廠方請求對他們廠一臺自進(jìn)廠后一向無法正常作業(yè)的精細(xì)磨床進(jìn)行修補(bǔ),其毛病是:機(jī)床一發(fā)動(dòng)電機(jī)就作業(yè),并且越來越快,直至最高轉(zhuǎn)速。咱們剖析認(rèn)為是因?yàn)樗俣拳h(huán)開路,體系漂移無法按捺形成。經(jīng)查看其要素是速度反應(yīng)線接到了地線上形成。
③加工時(shí)工件外表達(dá)不到請求,走圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)呈現(xiàn)凸臺,或電機(jī)低速匍匐或振動(dòng),這類毛病通常是因?yàn)樗欧w系調(diào)整不妥,各軸增益體系不相等或與電機(jī)匹配不合適導(dǎo)致,解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)理。
?、芊€(wěn)妥燒斷,或電機(jī)過熱,以致燒壞,這類毛病通常是機(jī)械負(fù)載過大或卡死。
(3)電源 有些電源是堅(jiān)持體系正常作業(yè)的動(dòng)力支撐有些,它失效或毛病的直接成果是形成體系的停機(jī)或破壞悉數(shù)體系。通常在歐美國家,這類標(biāo)題比較少,在規(guī)劃上這方面的要素思考的不多,但在我國因?yàn)殡娫磩?dòng)搖較大,質(zhì)量差,還隱躲有如高頻脈沖這一類的攪擾,加上人為的要素(如遽然拉閘斷電等)。這些要素可形成電源毛病監(jiān)控或損壞。其他,數(shù)控體系有些作業(yè)數(shù)據(jù),設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等通常存貯在RAM存貯器內(nèi),體系斷電后,靠電源的后備蓄電池或鋰電池來堅(jiān)持。因而,停機(jī)時(shí)刻比較長,拔插電源或存貯器都也許形成數(shù)據(jù)丟掉,使體系不能作業(yè)。
(4)可編程序操控器邏輯接口 數(shù)控體系的邏輯操控,如刀庫管理,液壓發(fā)動(dòng)等,首要由PLC來完結(jié),要完結(jié)這些操控就有必要收集各操控點(diǎn)的狀況信息,如斷電器,伺服閥,指示燈等。因而它與外界品種繁復(fù)的各種信號源和履行元件相銜接,改動(dòng)頻頻,所以發(fā)作毛病的也許性就比較多,并且毛病類型亦千變?nèi)f化。
(5)其他 因?yàn)榄h(huán)境條件,如攪擾,溫度,濕度超越容許規(guī)劃,操作不妥,參數(shù)設(shè)定不妥,亦也許形成停機(jī)或毛病。有一工廠的數(shù)控設(shè)備,開機(jī)后不久便失往數(shù)控準(zhǔn)備好信號,體系無法作業(yè),經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高,要素是通氣過濾網(wǎng)已堵死,導(dǎo)致溫度傳感器動(dòng)作,替換濾網(wǎng)后,體系正常作業(yè)。不按操作規(guī)程拔插線路板,或無靜電防護(hù)辦法等,都也許形成停機(jī)毛病乃至破壞體系。
通常在數(shù)控體系的規(guī)劃、運(yùn)用和修補(bǔ)中,有必要思考對經(jīng)常呈現(xiàn)毛病的部位給予報(bào)警,報(bào)警電路作業(yè)后,一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息,另一方面宣布維護(hù)性中止指令,使體系中止作業(yè),以便查清毛病和進(jìn)行修補(bǔ)。
3.3 毛病掃除辦法
(1)初始化復(fù)位法 通常狀況下,因?yàn)樗矔r(shí)毛病導(dǎo)致的體系報(bào)警,可用硬件復(fù)位或開關(guān)體系電源順次來根除毛病,若體系作業(yè)存貯區(qū)因?yàn)榈綦?,拔插線路板或電池欠壓形成紊亂,則有必要對體系進(jìn)行初始化根除,根除前應(yīng)留心作好數(shù)據(jù)復(fù)制記載,若初始化后毛病仍無法掃除,則進(jìn)行硬件確診。
(2)參數(shù)更改,程序更處死 體系參數(shù)是斷定體系功用的依據(jù),參數(shù)設(shè)定過錯(cuò)就也許形成體系的毛病或某功用無效。例如,在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上選用了測量循環(huán)體系,這一功用請求有一個(gè)布景存貯器,調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功用無法完結(jié)。查看發(fā)現(xiàn)斷定布景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定,經(jīng)設(shè)定后該功用正常。有時(shí)因?yàn)橛脩舫绦蜻^錯(cuò)亦可形成毛病停機(jī),對此能夠選用體系的塊查找功用進(jìn)行查看,改正一切過錯(cuò),以確保其正常作業(yè)。
(3)調(diào)理,最佳化調(diào)整法 調(diào)理是一種最簡略易行的辦法。經(jīng)過對電位計(jì)的調(diào)理,批改體系毛病。如某軍工廠修補(bǔ)中,其體系顯現(xiàn)器畫面紊亂,經(jīng)調(diào)理后正常。在山東某廠,其主軸在發(fā)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)作皮帶打滑,要素是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動(dòng)設(shè)備的斜升時(shí)刻設(shè)定過小,經(jīng)調(diào)理后正常。
最佳化調(diào)整是體系地對伺服驅(qū)動(dòng)體系與被拖動(dòng)的機(jī)械體系完結(jié)最佳匹配的歸納調(diào)理辦法,其辦法很簡略,用一臺多線記載儀或具有存貯功用的雙蹤示波器,別離調(diào)查指令和速度反應(yīng)或電流反應(yīng)的呼應(yīng)聯(lián)系。經(jīng)過調(diào)理速度調(diào)理器的份額系數(shù)和積分時(shí)刻,來使伺服體系到達(dá)即有較高的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)特性,而又不振動(dòng)的最佳作業(yè)狀況。在現(xiàn)場沒有示波器或記載儀的狀況下,依據(jù)經(jīng)歷,即調(diào)理使電機(jī)起振,然后向反向漸漸調(diào)理,直到消除震動(dòng)即可。
?。?)備件替換法 用好的備件替換確診出壞的線路板,并做相應(yīng)的初始化發(fā)動(dòng),使機(jī)床敏捷投進(jìn)正常作業(yè),然后將壞板修補(bǔ)或返修,這是現(xiàn)在最常用的排故辦法。
(5)改進(jìn)電源質(zhì)量法 現(xiàn)在通常選用穩(wěn)壓電源,來改進(jìn)電源動(dòng)搖。關(guān)于高頻攪擾能夠選用電容濾波法,經(jīng)過這些預(yù)防性辦法來削減電源板的毛病。
(6)修補(bǔ)信息盯梢法 一些大的制作公司依據(jù)實(shí)踐作業(yè)中因?yàn)橐?guī)劃缺點(diǎn)形成的偶爾毛病,不斷修正和完善體系軟件或硬件。這些修正以修補(bǔ)信息的辦法不斷供給應(yīng)修補(bǔ)職工。以此做為毛病掃除的依據(jù),可準(zhǔn)確徹底地掃除毛病。
3.4 修補(bǔ)中應(yīng)留心的事項(xiàng)
?。?)從整機(jī)上取出某塊線路板時(shí),應(yīng)留心記載其相對應(yīng)的方位,銜接的電纜號,關(guān)于固定裝置的線路板,還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記載。拆開下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi),避免丟掉,裝置后,盒內(nèi)的東西應(yīng)悉數(shù)用上,不然裝置不完好。
(2)電烙鐵應(yīng)放在隨手的前方,離別修補(bǔ)線路板。烙鐵頭應(yīng)作恰當(dāng)?shù)男拚?,以?xí)氣集成電路的焊接,并避免焊接時(shí)碰傷其他元器材。
(3)測量線路間的阻值時(shí),應(yīng)斷電源,測阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆交換測量兩次,以阻值大的為參考值。
(4)線路板上大多刷有阻焊膜,因而測量時(shí)應(yīng)找到相應(yīng)的焊點(diǎn)作為測驗(yàn)點(diǎn),不要根除焊膜,有的板子悉數(shù)刷有盡緣層,則只要在焊點(diǎn)處用刀片刮開盡緣層。
(5)不該隨意堵截打印線路。有的修補(bǔ)職東西有必定的家電修補(bǔ)經(jīng)歷,習(xí)氣斷線查看,但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板,打印線路細(xì)而密,一旦堵截不易焊接,且切線時(shí)易堵截相鄰的線,再則有的點(diǎn),在堵截某一根線時(shí),并不能使其和線路脫離,需求一起堵截幾根線才行。
(6)不該隨意拆換元器材。有的修補(bǔ)職工在沒有斷定毛病元件的狀況下僅僅憑感覺那一個(gè)元件壞了,就當(dāng)即拆換,這么誤判率較高,拆下的元件人為損壞率也較高。
(7)拆開元件時(shí)應(yīng)運(yùn)用吸錫器及吸錫繩,切忌硬取。同一焊盤不該長時(shí)刻加熱及重復(fù)拆開,避免損壞焊盤。
(8)替換新的器材,其引腳應(yīng)作恰當(dāng)?shù)奶幚恚附又胁辉撨\(yùn)用酸性焊油。
(9)記載線路上的開關(guān),跳線方位,不該隨意改動(dòng)。進(jìn)行南北極以上的對照查看時(shí),或交換元器材時(shí)留心符號各板上的元件,避免紊亂,致使好板亦不能作業(yè)。
(10)查清線路板的電源裝備及品種,依據(jù)查看的需求,可別離供電或悉數(shù)供電。應(yīng)留心高壓,有的線路板直接接進(jìn)高壓,或板內(nèi)有高壓發(fā)作器,需恰當(dāng)盡緣,操作時(shí)應(yīng)格外留心。
4 數(shù)控機(jī)床開機(jī)調(diào)試
數(shù)控機(jī)床是一種技能含量很高的機(jī)電儀一體化的機(jī)床,用戶買到一臺數(shù)控機(jī)床后,是不是準(zhǔn)確的安全地開機(jī),調(diào)試是很要害的一步。這一步的準(zhǔn)確與否在很大程序上決議了這臺數(shù)控機(jī)床能否表現(xiàn)正常的經(jīng)濟(jì)功率以及它本身的運(yùn)用壽命,這對數(shù)控機(jī)床的出產(chǎn)廠和用戶廠都是事關(guān)重大的課題。數(shù)控機(jī)床開機(jī),調(diào)試應(yīng)按下列的過程進(jìn)行。
4.1 通電前的外觀查看
?。?)機(jī)床電器查看 翻開機(jī)床電控箱,查看繼電器,接觸器,熔斷器,伺服電機(jī)速度,操控單元插座,主軸電機(jī)速度操控單元插座等有無松動(dòng),如有松動(dòng)應(yīng)康復(fù)正常狀況,有鎖緊組織的接插件必定要鎖緊,有轉(zhuǎn)接盒的機(jī)床必定要查看轉(zhuǎn)接盒上的插座,接線有無松動(dòng),有鎖緊組織的必定要鎖緊。
(2)CNC電箱查看 翻開CNC電箱門,查看各類接口插座,伺服電機(jī)反應(yīng)線插座,主軸脈沖發(fā)作器插座,手搖脈沖發(fā)作器插座,CRT插座等,如有松動(dòng)要從頭插好,有鎖緊組織的必定要鎖緊。依照闡明書查看各個(gè)打印線路板上的短路端子的設(shè)置狀況,必定要契合機(jī)床出產(chǎn)廠設(shè)定的狀況,的確有誤的應(yīng)從頭設(shè)置,通常狀況下無需從頭設(shè)置,但用戶必定要對短路端子的設(shè)置狀況做好原始記載。
(3)接線質(zhì)量查看 查看一切的接線端子。包含強(qiáng)弱電有些在裝置時(shí)機(jī)床出產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機(jī)電源線的接線端子,每個(gè)端子都要用旋具緊固一次,直到用旋具擰不動(dòng)停止,各電機(jī)插座必定要擰緊。
(4)電磁閥查看 一切電磁閥都要用手推進(jìn)數(shù)次,以避免長時(shí)刻不通電形成的動(dòng)作不良,如發(fā)現(xiàn)反常,應(yīng)作好記載,以備通電后承認(rèn)修補(bǔ)或替換。
(5)限位開關(guān)查看 查看一切限位開關(guān)動(dòng)作的靈敏及固定性是不是結(jié)實(shí),發(fā)現(xiàn)動(dòng)作不良或固定不牢的應(yīng)當(dāng)即處理。
(6)操作面板上按鈕及開關(guān)查看,查看操作面板上一切按鈕,開關(guān),指示燈的接線,發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)當(dāng)即處理,查看CRT單元上的插座及接線。
(7)地線查看 請求有杰出的地線,測量機(jī)床地線,接地電阻不能大于1Ω。
(8)電源相序查看 用相序表查看輸進(jìn)電源的相序,承認(rèn)輸進(jìn)電源的相序與機(jī)床上遍地標(biāo)定的電源相序應(yīng)盡對共同。
有二次接線的設(shè)備,如電源變壓器等,有必要承認(rèn)二次接線的相序的共同性。要確保遍地相序的盡對準(zhǔn)確。此刻應(yīng)測量電源電壓,做好記載。
4.2 機(jī)床總電壓的接通
?。?)接通機(jī)床總電源,查看CNC電箱,主軸電機(jī)冷卻電扇,機(jī)床電器箱冷卻電扇的轉(zhuǎn)向是不是準(zhǔn)確,光滑,液壓等處的油象征指示以及機(jī)床照明燈是不是正常,各熔斷器有無損壞,如有反常應(yīng)當(dāng)即停電查驗(yàn),無反常能夠繼續(xù)進(jìn)行。
(2)測量強(qiáng)電各有些的電壓格外是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓,并作好記載。
(3)調(diào)查有無漏油,格外是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊,主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)當(dāng)即停電修補(bǔ)或替換。
4.3 CNC電箱通電
?。?)按CNC電源通電按扭,接通CNC電源,調(diào)查CRT顯現(xiàn),直到呈現(xiàn)正常畫面停止。假設(shè)呈現(xiàn)ALARM顯現(xiàn),應(yīng)當(dāng)尋覓毛病并掃除,此刻應(yīng)從頭送電查看。
(2)翻開CNC電源,根占有關(guān)材料上給出的測驗(yàn)端子的方位測量各級電壓,有差錯(cuò)的應(yīng)調(diào)整到給定值,并作好記載。
(3)將狀況開關(guān)置于恰當(dāng)?shù)姆轿唬缛毡綟ANUC體系應(yīng)放置在MDI狀況,挑選到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù),這些參數(shù)應(yīng)與隨機(jī)所帶參數(shù)表契合。如發(fā)現(xiàn)有不共同的參數(shù),應(yīng)搞清各個(gè)參數(shù)的含義后再?zèng)Q議是不是修正,如齒隙抵償?shù)臄?shù)值也許與參數(shù)表不共同,這在進(jìn)行實(shí)踐加工后可隨時(shí)進(jìn)行修正。
(4)將狀況挑選開關(guān)放置在JOG方位,將點(diǎn)動(dòng)速度放在最等級低,別離進(jìn)行各坐標(biāo)正反方向的點(diǎn)動(dòng)操作,一起用手按與點(diǎn)動(dòng)方向相對應(yīng)的超程維護(hù)開關(guān),驗(yàn)證其維護(hù)效果的牢靠性,然后,再進(jìn)行慢速的超程實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證超程撞塊裝置的準(zhǔn)確性。
(5)將狀況開關(guān)置于回零方位,完結(jié)回零操作,參考點(diǎn)回來的動(dòng)作不完結(jié)就不能進(jìn)行其它操作。因而遇此狀況應(yīng)首要進(jìn)行本項(xiàng)操作,然后再進(jìn)行第(4)項(xiàng)操作。
(6)將狀況開關(guān)置于JOG方位或MDI方位,進(jìn)行手動(dòng)變檔實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低方位,進(jìn)行各檔的主軸正回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),調(diào)查主軸作業(yè)的狀況和速度顯現(xiàn)的準(zhǔn)確性,然后再逐步升速到最高轉(zhuǎn)速,調(diào)查主軸作業(yè)的穩(wěn)定性。
(7)進(jìn)行手動(dòng)導(dǎo)軌光滑實(shí)驗(yàn),使導(dǎo)軌有杰出的光滑。
(8)逐步改動(dòng)快移超調(diào)開關(guān)和進(jìn)給倍率開關(guān),隨意點(diǎn)動(dòng)刀架,調(diào)查速度改動(dòng)的準(zhǔn)確性。
4.4 MDI實(shí)驗(yàn)
?。?)測量主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速 將機(jī)床鎖住開關(guān)放在接通方位,用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸進(jìn)指令,進(jìn)行主軸恣意變檔,變速實(shí)驗(yàn),測量主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速,并調(diào)查主軸速度顯現(xiàn)值,調(diào)整其差錯(cuò)應(yīng)限定在5%以內(nèi)。
(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀實(shí)驗(yàn) 其意圖是查看刀座或正、回轉(zhuǎn)和定位精度的準(zhǔn)確性。
(3)功用實(shí)驗(yàn) 依據(jù)定貨的狀況不一樣,功用也不一樣,可依據(jù)詳細(xì)狀況對各個(gè)功用進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。為避免意外狀況發(fā)作,最佳先將機(jī)床鎖住進(jìn)行實(shí)驗(yàn),然后再鋪開機(jī)床進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
(4)EDIT功用實(shí)驗(yàn) 將狀況挑選開關(guān)置于EDIT方位,自行編制一簡略程序,盡也許多地包含各種功用指令和輔佐功用指令,移動(dòng)尺度以機(jī)床最大行程為限,一起進(jìn)行程序的添加,刪去和修正。
(5)主動(dòng)狀況實(shí)驗(yàn) 將機(jī)床鎖住,用編制的程序進(jìn)行空作業(yè)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證程序的準(zhǔn)確性,然后鋪開機(jī)床,別離將進(jìn)給倍率開關(guān),疾速超調(diào)開關(guān),主軸速度超調(diào)開關(guān)進(jìn)行多種改動(dòng),使機(jī)床在上述各開關(guān)的多種改動(dòng)的狀況下進(jìn)行充沛地作業(yè),后將各超調(diào)開關(guān)置于100%處,使機(jī)床充沛作業(yè),調(diào)查整機(jī)的作業(yè)狀況是不是正常。
至此,一臺數(shù)控機(jī)床才算開機(jī)調(diào)試完畢。
5 修補(bǔ)調(diào)試后的技能處理
在現(xiàn)場修補(bǔ)完畢后,應(yīng)仔細(xì)填寫修補(bǔ)記載,列出有關(guān)必備的備件的清單,樹立用戶檔案,關(guān)于毛病時(shí)刻,景象,剖析確診辦法,選用排故辦法,假設(shè)有留傳標(biāo)題應(yīng)翔實(shí)記載,這么不只使每次毛病都有據(jù)可查,并且也能夠堆集修補(bǔ)經(jīng)歷。
以上關(guān)于數(shù)控體系修補(bǔ)技能的論述,是咱們幾年中近百次數(shù)控體系的調(diào)試和修補(bǔ)的經(jīng)歷的總結(jié)。當(dāng)然,數(shù)控體系品種繁復(fù),毛病千變?nèi)f化,修補(bǔ)辦法也不盡一樣,一篇短文很難盡述,可是咱們?nèi)韵?窗岩恍└巨k法與思路寫出來,與咱們溝通以期能導(dǎo)致大家對數(shù)控體系修補(bǔ)技能的注重,修補(bǔ)技能的直接意圖和成果是使數(shù)控體系康復(fù)正常作業(yè),然后確保出產(chǎn)的順利進(jìn)行?,F(xiàn)在在咱們國家數(shù)控技能正敏捷向各工業(yè)有些浸透,跟著電子技能的展開,數(shù)控技能在國民經(jīng)濟(jì)中的位置也就隨之前進(jìn),那么關(guān)于數(shù)控技能主要構(gòu)成有些—數(shù)控體系修補(bǔ)技能也應(yīng)敏捷習(xí)氣數(shù)控技能飛速展開的請求,作為一名數(shù)控體系修補(bǔ)技能職工,就應(yīng)當(dāng)不斷地學(xué)習(xí)和掌握新的常識與技能,尋覓新的修補(bǔ)確診的辦法和手法,為推進(jìn)數(shù)控體系修補(bǔ)技能的展開做出應(yīng)有的奉獻(xiàn)。
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