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隨著機器人生產(chǎn)日益普及,機器人的成本呈現(xiàn)下降。在過去的30年里,按實值計算,機器人平均價格下降了一半,相對于勞動力成本,它的下降幅度甚至更大。隨著來自新興經(jīng)濟體的需求鼓勵機器人的生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到成本較低的地區(qū),它們的價格可能將進一步下降。
人才更易獲取
擁有設(shè)計、安裝、運作和維護機器人生產(chǎn)系統(tǒng)所需技能的人才,也正變得更加普遍。機器人工程師曾經(jīng)相當(dāng)罕見,屬于雇用成本很高的專家。如今,機器人相關(guān)的學(xué)科在全球各地的學(xué)校被教授,它們要么是專門的課程,要么是制造技術(shù)或者制造工程設(shè)計方面的通識教育的一部分。
軟件的可得性,比如模擬程序包和可測試機器人應(yīng)用的離線編程系統(tǒng),已經(jīng)減少了工程時間和風(fēng)險。它也讓機器人程序編制任務(wù)變得更加簡單,成本也變得了。
易于整合
計算性能、軟件開發(fā)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的進步,提升了裝配、安裝和維護機器人的速度,同時降低了相關(guān)的成本。例如,傳感器和制動器以往必須要通過終端機框、連接器和接線盒,利用專門的接線單獨連接至機器人控制器,而現(xiàn)在,它們則可以利用即插即用的技術(shù),因此零部件利用相對簡單的網(wǎng)絡(luò)接線連接起來。
這些零部件將會自動鑒定控制系統(tǒng),因此能夠大大減少設(shè)置時間。這些傳感器和制動器還能夠進行自我監(jiān)控,將其狀態(tài)報告給控制系統(tǒng),進而輔助過程控制,收集數(shù)據(jù)進行維護,實現(xiàn)持續(xù)不斷的改進和故障排除目的。其它的標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)同樣讓連接機器人至更加廣泛的生產(chǎn)系統(tǒng)變得簡單明了。
新能力
機器人也在變得更加智能。早期的機器人只會一味地遵循同一路徑,后來的迭代版本利用激光或者視覺系統(tǒng)來檢測零部件和材料的方向,而最新一代的機器人則能夠整合來自不同傳感器的信息,實時調(diào)整它們的移動。例如,這可讓它們利用力反饋來在研磨、修邊或者拋光的應(yīng)用中模擬技工操作。
它們還能夠利用更加強大的計算機技術(shù)和大數(shù)據(jù)式分析。舉例來說,它們可以借助光譜分析來一邊焊接一邊檢查焊接的質(zhì)量,進而大大減少制造后所需的檢查工作。
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