當(dāng)全球汽車產(chǎn)業(yè)圍繞無人駕駛汽車開展新一輪競爭時,我國科學(xué)界已將目光投向高鐵自動駕駛技術(shù)。或許不久的未來,乘坐無人駕駛的高速鐵路將不是夢想。
前段時間,憑借在高鐵智能化研究方面的重要突破,華東交通大學(xué)楊輝教授團隊在第八屆吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎上榮獲技術(shù)發(fā)明獎一等獎。
吳文俊人工智能科技獎是以我國著名數(shù)學(xué)家、中國科學(xué)院院士吳文俊先生的名字命名、由中國人工智能學(xué)會發(fā)起的科學(xué)技術(shù)獎,包括自然科學(xué)獎、技術(shù)發(fā)明獎、科技進步獎等8個獎項,被業(yè)界譽為“中國智能科學(xué)技術(shù)最高獎”。
華東交通大學(xué)楊輝教授團隊此次獲獎的研究項目名為“高速動車組節(jié)能優(yōu)化運行關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”,針對高速動車組運行環(huán)境復(fù)雜,運行工況變化頻繁,基于人工操縱的駕駛模式難以保障列車安全正點、節(jié)能高效運行的現(xiàn)狀,項目以保障高速動車組運行安全、正點、舒適為前提,以實現(xiàn)動車組綠色高效運行為目標(biāo),圍繞高速動車組運行過程多模式建模、運行目標(biāo)曲線優(yōu)化設(shè)定、多目標(biāo)智能優(yōu)化控制開展研究。
評委會專家認為,楊輝教授團隊在高速動車組運行過程建模方法、高速動車組運行目標(biāo)曲線優(yōu)化設(shè)定、高速動車組多目標(biāo)智能優(yōu)化控制技術(shù)及輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)等方面取得重要突破。
解到,該項目歷時10余年研究完成,期間得到了國家自然科學(xué)基金、原鐵道部和江西省等科技項目的支持,在研究過程中獲發(fā)明專利授權(quán)4件、軟件著作權(quán)5件,發(fā)表SCI/EI收錄論文30余篇,5項成果入選國家鐵路局重大科技成果庫。
自動化工程專家柴天佑院士認為,項目研究對保障高速列車安全高效運行、改善舒適性、降低運行能源消耗具有重要現(xiàn)實意義,同時可為人工智能技術(shù)應(yīng)用于高速列車自動駕駛提供解決方案。
目前,該項目技術(shù)已應(yīng)用于北京欣遠誠業(yè)科技有限公司等企業(yè),研究開發(fā)高速動車組模擬(輔助)駕駛系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于鐵路、軌道交通企業(yè)和行業(yè)高校,并通過中國機械進出口(集團)有限公司代理出口到美國等國家鐵路公司,取得顯著經(jīng)濟和社會效益。
了解到,楊輝教授此前一直研究稀土萃取自動化,直到2005年調(diào)入華東交通大學(xué)后,他順勢而為,將研究領(lǐng)域拓展到高速列車自動駕駛方面。
“華東交通大學(xué)的辦學(xué)定位是以交通為特色、以軌道為核心,而且近年來高鐵發(fā)展迅猛。”在經(jīng)過基礎(chǔ)調(diào)研,楊輝教授決定立足新一代列控系統(tǒng)對智能化自動駕駛技術(shù)的需求,以列車運行控制理論與方法研究為主,尋求與軌道交通行業(yè)骨干企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)上的聯(lián)合攻關(guān)以及在行業(yè)里的推廣應(yīng)用。
知易行難。“由于高鐵運行速度快、距離長、環(huán)境變化頻繁,要研究高鐵自動駕駛算法和模擬系統(tǒng),首先要獲取真實可靠的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。”楊輝教授說,2009年到2013年間的每年假期,團隊成員都到濟南鐵路局、沈陽鐵路局等運行企業(yè)進行跟車采集實際運行數(shù)據(jù)。
項目團隊成員李中奇博士回憶說,那幾年暑假團隊成員都是在列車駕駛室里度過的,雖然很辛苦,但獲得了寶貴的第一手資料。這些現(xiàn)場采集的運行數(shù)據(jù)為后續(xù)建模、控制及驗證提供了原始數(shù)據(jù)支撐。“楊輝教授團隊榮獲吳文俊人工智能技術(shù)發(fā)明獎一等獎,這是江西在智能科技領(lǐng)域獲得的最高獎項。”華東交通大學(xué)黨委書記萬明說,這將進一步激勵華東交通大學(xué)在人工智能領(lǐng)域的科研創(chuàng)新。
交通領(lǐng)域的人工智能研究前景廣闊。目前,華東交通大學(xué)已經(jīng)成立人工智能學(xué)院,并聯(lián)合科大訊飛股份有限公司成立人工智能研究院。萬明說,學(xué)校通過整合和凝練信息、電氣及機電等學(xué)院研究方向,著力打造“產(chǎn)、學(xué)、研、用”相結(jié)合的人工智能平臺,為物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、智慧交通等智能產(chǎn)業(yè)提供支撐。