機器視覺并不是一個新鮮事物,最早在上世紀80年代就已經(jīng)應(yīng)用于產(chǎn)品檢測方面了,到現(xiàn)在全球市場已經(jīng)相當成熟。而隨著全球制造業(yè)由自動化向智能化邁進,機器人+機器視覺進行定位、識別、引導的風口也在不斷顯現(xiàn)。
但是在中國市場,長期的人口紅利加上早期對產(chǎn)品質(zhì)量把控的不嚴格并沒有導致視覺檢測的大批量應(yīng)用,但是隨著近幾年人口紅利的衰退和向制造強國的發(fā)展,自動化和智能化齊頭并進,機器視覺在中國市場開始大范圍應(yīng)用。
GGII數(shù)據(jù)顯示,2018年中國市場機器視覺規(guī)模53.79億元,同比增長27.95%,GGII預(yù)計,未來5年中國機器視覺市場將保持20%以上的增速,在2023年達到160億元以上的市場規(guī)模,2019-2023年年復(fù)合增長率為23.87%,空間巨大。
檢測主要分為產(chǎn)品的外觀檢測和缺陷檢測。外觀檢測是在測量的基礎(chǔ)上進行,主要是對產(chǎn)品的長、寬、高等外形進行檢測比對,主要以2D視覺為主,摻雜以3D視覺,對于產(chǎn)品來講,這是必選項,而且和之前相比,更是從抽檢變更到全檢。
視覺龍總經(jīng)理丁少華表示:“產(chǎn)品的全檢是一個方面,對于一些精益求精的大廠家來講,他們目前在每一道工序之后都在考慮加裝視覺來進行檢測,這種在線的實時檢測更能保證良品率,減少損失。”
還有一種應(yīng)用就是在無人的場景下的監(jiān)視,例如CNC機床。“如何保證設(shè)備在無人情況下正常運作,出現(xiàn)問題可以隨時發(fā)現(xiàn),也可以稱之為實時檢測。”
“物品的表面有沒有劃傷,裂痕等,雖然肉眼看起來幾乎沒有差別,但是手感就會不一樣,也是需要視覺來檢測,例如輪胎的花紋紋理、深度,肉眼無法看到,就必須要靠機器視覺來進行精準檢測。”這個市場很大,剛剛開始爆發(fā)。
國內(nèi)檢測市場足夠大,場景豐富且有案例可循,所以在目前呈現(xiàn)出一種百花齊放、百家爭鳴狀態(tài)。
但是長久以來,國外部分工業(yè)視覺制造商具備全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,其基本壟斷了中高端市場,視覺算法軟件主要有vision pro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等;智能相機主要有康耐視、基恩士、microscan、邦納等。
這些全球領(lǐng)先的機器視覺廠商,進入中國多年,業(yè)績和市場占有率雖然也在不斷遞增,但也只是在國內(nèi)少數(shù)的企業(yè)中應(yīng)用,總體銷售額還是無法和美國、歐洲,甚至日本相比。
從這個角度講,外資品牌一直在培育市場,培養(yǎng)品牌。
而隨著機器視覺在科創(chuàng)板的開閘上市,以天準科技、華興源創(chuàng)等代表的國內(nèi)機器視覺檢測企業(yè)開始正式出現(xiàn)在大眾視野里。從代理到自研,中國機器視覺廠家開始走出自己的道路。
國內(nèi)廠家雖然可以直觀的面對市場爆發(fā),但是與外資相比品牌認知度還是有所差距。
除此之外,很多集成商也開始在其專注的垂直領(lǐng)域進行視覺布局,例如利元亨研發(fā)的外觀缺陷全自動檢測設(shè)備就運用了深度學習算法成功解決電芯外觀缺陷的檢測難題,檢測涵蓋主要缺陷和一般缺陷,可檢測出96種電芯外觀缺陷。
隨著利元亨在鋰電池、汽車供應(yīng)鏈等行業(yè)的不斷深入,其機器視覺技術(shù)也將不斷積累、發(fā)展。
與檢測端不同,機器視覺配合機器臂進行無序抓取、配合AGV小車進行定位導航,還屬于新鮮事物,受制于技術(shù)、成本、解決方案的限制,目前的市場雖然在不斷提升,但是并沒有大規(guī)模爆發(fā)。
用在AGV小車上進行定位、導航的機器視覺業(yè)內(nèi)統(tǒng)稱為VSLAM,例如馬路創(chuàng)新就是VSLAM的專家,這種方案成本低、場景豐富但是容易受強光影響,所以很多優(yōu)秀的AGV企業(yè)都會選擇將其與激光SLAM解決方案結(jié)合,例如???、藍芯科技、迦智科技等。
但是對于主攻機器視覺配合機器臂進行上下料、拆碼垛等企業(yè),則沒有退路。隨著第一輪市場浪潮的慢慢退散,分化已經(jīng)開始出現(xiàn),技術(shù)路線的變更并不難,面向的行業(yè)以及公司發(fā)展的分化更為關(guān)鍵。
如果將其比作一場絕地求生,第一輪“縮圈”已經(jīng)開始,跑毒刻不容緩。
從2017年機器視覺開始風生水起,整個資本市場一片叫好,各種融資不斷見報,但是在2019年,情況急轉(zhuǎn)直下。整個資本市場縮水近三分之二,投資人的錢沒有那么好拿,而自身還沒有造血能力,如何正確的找準自身定位,發(fā)力主要矛盾點,就成了很多企業(yè)的當務(wù)之急。
以庫柏特為例,之前其廣泛涉獵的領(lǐng)域包括3C電子、汽車零部件、食品、物流、醫(yī)療、教學科研等。但是在付出大量人力物力之后,技術(shù)現(xiàn)場的突破能否帶來可復(fù)制的大規(guī)模落地卻始終是個問題,之后的他們裁掉了大量看起來不靠譜的業(yè)務(wù),現(xiàn)在的庫伯特在零售、醫(yī)療、食品、教育等方面都做的非常成功。
梅卡曼德則持續(xù)在汽車產(chǎn)業(yè)鏈、家電、3C、物流等領(lǐng)域耕耘。昨天剛剛成立三周年的他們今年已經(jīng)宣布兩輪重量級融資了,分別來自啟明和英特爾,公司規(guī)模已經(jīng)有130人,業(yè)務(wù)發(fā)展到日本、韓國、德國。
埃爾森今年投入了大量的人力物力進入鞋底涂膠行業(yè),阿丘科技從成立起就是aidi檢測加定位、識別,隨著時間發(fā)展,慢慢側(cè)重于檢測。靈西從一開始就將主要精力放在電商貨品的揀選上,并主推價格可控的線掃攝像頭。
梅卡曼德CEO邵天蘭講到:“視覺這個行業(yè),最關(guān)鍵的就是相機、算法、軟件、應(yīng)用經(jīng)驗這些,沒什么花活和捷徑,因為行業(yè)方向大家都能看得到,但是首先公司的核心技術(shù)和規(guī)模要積累起來,特別是在大環(huán)境不好的情況下,公司即使不能拿到投資也要開拓出自己的優(yōu)勢行業(yè),活下去才能面對下一輪競爭。”
第一輪毒圈肯定有企業(yè)會倒下,這是市場發(fā)展的必然。但是強者越強,同時大量外資品牌例如photo neo等等,還有大企業(yè)背景的例如???,還有很多集成商也會選擇和某些視覺企業(yè)合作,增強自己的產(chǎn)品競爭力。
機器視覺+機器人的模式目前全球都還處于成長期,相信第一輪縮圈之后會有一段時間的緩沖期,之后才是決賽圈。