5月16日,第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)在寧波余姚開(kāi)幕,20億元智能機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)引導(dǎo)基金已到位,政府未來(lái)將出臺(tái)一系列扶持和引導(dǎo)政策。這對(duì)儀表儀器行業(yè),尤其是傳感器生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō),是機(jī)遇。
制造智能機(jī)器人,傳感器是必須的元器件。機(jī)器人的視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器提供的,同時(shí),傳感器還可用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)。并能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件,為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈敏度,在它的身體構(gòu)造里會(huì)裝上各式各樣的傳感器。
根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可將機(jī)器人用傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信息送至控制器,形成閉環(huán)控制。
而外部傳感器是用來(lái)獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,是機(jī)器人與周?chē)换スぷ鞯男畔⑼ǖ?,用?lái)執(zhí)行視覺(jué)、接近覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等傳感器,比如距離測(cè)量、聲音、光線等。
那么機(jī)器人究竟要具備多少種傳感器呢?據(jù)了解,制造機(jī)器人至少需要6種傳感器,才能盡可能的使其如人類(lèi)一樣靈敏。
首先是視覺(jué)傳感器。機(jī)器視覺(jué)是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng),其通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取圖像進(jìn)行分析,讓機(jī)器人能夠代替人眼辨識(shí)物體,測(cè)量和判斷,實(shí)現(xiàn)定位等功能。業(yè)界人士指出,目前在中國(guó)使用簡(jiǎn)便的智能視覺(jué)傳感器占了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)60%左右的市場(chǎng)份額。
其次是聲絕傳感器。聲音傳感器的作用相當(dāng)于一個(gè)話筒(麥克風(fēng))。它用來(lái)接收聲波,顯示聲音的振動(dòng)圖象。但不能對(duì)噪聲的強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量。聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡(jiǎn)單的聲波存在檢測(cè)到復(fù)雜的聲波頻率分析,直到對(duì)連續(xù)自然語(yǔ)言中單獨(dú)語(yǔ)音和詞匯的辨別。
再者是距離傳感器。用于智能移動(dòng)機(jī)器人的距離傳感器有激光測(cè)距儀(兼可測(cè)角)、聲納傳感器等,它可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物。
另外,觸覺(jué)傳感器也是少不了的必需元器件。它主要是用于機(jī)器人模仿觸覺(jué)功能的傳感器。觸覺(jué)是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺(jué)功能,研制滿足要求的觸覺(jué)傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。
最后,還有接近覺(jué)、滑覺(jué)以及力覺(jué)等傳感器。機(jī)器人要想做到如人類(lèi)般的靈敏,視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、滑覺(jué)傳感器、速度和加速度傳感器等8種傳感器對(duì)機(jī)器人極為重要,缺一不可。如今,是智能機(jī)器人時(shí)代,也是儀器儀表企業(yè)創(chuàng)新品、保品質(zhì),迅速成長(zhǎng)的時(shí)代。
“20億元智能機(jī)器人基金就位 傳感器企業(yè)有望分羹”由機(jī)電網(wǎng)整理發(fā)布,如需轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明文章來(lái)源,更多行業(yè)資訊,請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注:機(jī)電行業(yè)