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2017年機(jī)器人世界杯上中科大機(jī)器人柔性手爪獲獎

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2017-08-03??來源:機(jī)械設(shè)備??作者:機(jī)電
核心提示:2017年機(jī)器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。在家庭機(jī)器人類別創(chuàng)新性最強(qiáng)的“開放挑戰(zhàn)”測試中,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎”。
  在剛剛落幕的2017年機(jī)器人世界杯上,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的一款機(jī)器人柔性手爪獲得“最佳操作獎”。這款機(jī)器人柔性手爪可抓握多種形狀、尺寸和材質(zhì)的物體,應(yīng)用前景廣闊。

  2017年機(jī)器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。在家庭機(jī)器人類別創(chuàng)新性最強(qiáng)的“開放挑戰(zhàn)”測試中,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎”。
 

  據(jù)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實驗室主任陳小平介紹,獲獎的機(jī)器人柔性手爪采用剛?cè)岷弦?、電氣互補(bǔ)的設(shè)計原理,突破了剛性手爪的局限性,顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現(xiàn)有各種剛性、軟體手爪相比具有更強(qiáng)的適應(yīng)性,可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體,具有極廣闊的應(yīng)用前景。
 



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