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機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)水漲船高 技術(shù)掣肘制約行業(yè)發(fā)展

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-31??來(lái)源:機(jī)械設(shè)備??作者:機(jī)電
核心提示:為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,而提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
  按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長(zhǎng)情況來(lái)看,預(yù)計(jì)到2025年,工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái),需求規(guī)模則在77億元左右。但對(duì)進(jìn)口的嚴(yán)重依賴,以及技術(shù)的不成熟,使得減速機(jī)成為制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,因此攻克技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
 
  作為工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件,減速機(jī)在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到33%-38%。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾,銷量節(jié)節(jié)攀漲,對(duì)減速機(jī)潛在需求逐年攀升。
 
  減速機(jī)之于工業(yè)機(jī)器人
 
  按理說(shuō),工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?
 
  為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,而提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。
 
  精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
 
  減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅猛
 
  近幾年國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多,作為一個(gè)重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機(jī)行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場(chǎng)給力,減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大,加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。
 
  按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長(zhǎng)情況來(lái)看,預(yù)計(jì)到2025年,工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái),需求規(guī)模則在77億元左右。
 
  另?yè)?jù)國(guó)家權(quán)威部門(mén)預(yù)測(cè),2015年-2018年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。此外,對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8年-10年計(jì)算,未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。
 

  技術(shù)掣肘制約行業(yè)發(fā)展
 
  
 
  放眼全球,機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)都被日本企業(yè)所壟斷,其他國(guó)家實(shí)力有限。據(jù)統(tǒng)計(jì),日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場(chǎng)份額的80%以上,處于絕對(duì)壟斷地位。
 
  
 
  就我國(guó)而言,對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚,技術(shù)不成熟。目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口,盡管近年來(lái)盡管加大了投入,但距離量產(chǎn)仍有一段距離。可以說(shuō)減速機(jī)是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,攻克技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
 
  
 
  目前為止國(guó)產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過(guò)3-4年的市場(chǎng)考核,在性能方面主要檢驗(yàn):噪音、精度、剛度等。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下,國(guó)內(nèi)廠商意識(shí)到減速器這一零部件的重要性,也取得了不斷的進(jìn)步。在諧波減速器方面,如綠的諧波等國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國(guó)外產(chǎn)品的差距,在RV減速機(jī)方面也在不斷地尋求突破。
 
  未來(lái),在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下,我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來(lái)快速發(fā)展,市場(chǎng)需求不斷釋放。但對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言,國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),未來(lái)可適當(dāng)向諧波減速器傾斜,以實(shí)現(xiàn)彎道超車。
 

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